发布日期：2024-08-17 13:14 点击次数：167
广汽智能驾驶实现L2至L4全场景覆盖
为了这一刻，广汽研究院智能驾驶团队备战了两年多。从2021年12月“珠峰计划”提出，到2023年底实现L3与L2++的完整闭环，再到如今智驾全场景的应用落地，从敲下每一行代码、实现功能闭环到量产搭载，他们就像跋山涉水的登山者，途中走过弯路，但未曾放弃。
既然决定登顶
那就选择最高的山峰
为什么叫“珠峰计划”？这一计划制定者、智驾算法软件负责人张志德从广汽研究院智能驾驶的萌芽开始说起。
早在2010年，广汽就开始研发基于单毫米波雷达的ADAS高级驾驶辅助方案。2013年，广汽着手对无人驾驶进行前瞻性布局，开发了第一代具备自主知识产权的无人驾驶概念车WitStar。2017年，随着智能网联汽车技术路线图的发布和相关标准法规的落地，广汽研究院也基于智能驾驶技术发展规划，开始推进智能驾驶量产级的解决方案。
广汽第一代无人驾驶概念车WitStar
随着智能网联汽车的加速发展，“软件定义汽车”的角逐也拉开了序幕。为什么一定要搞自主研发？一直浸润在算法软件领域的张志德和他的团队比任何人都清楚，智能驾驶是车企未来发展的重要战略，而算法软件是核心。张志德坚信，自主研发算法软件，才能把未来的核心竞争力牢牢掌握在自己手中。2021年12月，研发团队提出了智能驾驶算法软件全领域自主研发并上车量产的行动计划——“珠峰计划”。
面向智能驾驶算法软件自主研发的“珠峰计划”
自研算法软件就像创业。在“自主事业”的吸引和目标的牵引之下，智驾团队很快汇聚了一批精英人才，攻关难题，从无到有产出技术成果，再精心打磨成产品的完整形态。
当然，他们的目标远不只是“从0到1”做出产品，也不仅仅是实现量产。经受住市场的检验、推动广汽智能驾驶高质量发展，才是目标所在。这也是“珠峰计划”命名的初衷，既然决定登顶，那就选择最高的山峰；遥望前方，路漫漫其修远兮，既然选择出发，便只顾风雨兼程。
超越人类驾驶员
才是智能驾驶的终极目标
尽管智能驾驶技术看似“卷”出了新高度，但深究会发现，整个行业依然处于尚未成熟的状态。在常见功能和典型场景里，智能驾驶并没有给用户带来极致的效率和体验。张志德认为，“这种不成熟就是机会点，我们可以把技术做得更好。”
张志德举例，第一代自动泊车系统早在2003年就出现了，但时至今日，依然能够听到用户反馈“还不如我自己去停”。对此，在超级泊车算法自研之初，智驾团队便设定了明确的攻坚目标：开发出如同老司机般快、准、稳的泊车系统，彻底解决用户泊车难题。研发团队通过敏捷开发，在确保质量的前提下迅速响应用户需求、实现系统软件快速迭代，通过持续的技术革新与用户反馈循环，超级泊车系统还在不断地迭代升级。
泊车算法软件工程师付颖
泊车算法软件工程师付颖用“一天一个样”来形容攻关的速度，上午机械车位自动泊车还在待办清单，下午就成功实现闭环。起初，他们会因为一项难题的攻克而“兴奋尖叫”，但随着研发的深入，这样的时刻越来越多，大家也就越来越“云淡风轻”。短暂的欣喜之后，又马不停蹄地奔赴下一个攻关点。
付颖和团队成员正在统计测试参数
这个过程像极了“升级打怪”，很“酸爽”，也很有成就感：极窄车位、极窄过道、墙角车位、机械车位等复杂场景逐个突破。不过，对于研发团队来说，他们的竞争对手不是同行，而是人类驾驶员。付颖说，超级泊车的终极目标是要比人类驾驶员更加优秀——人泊不进去的位置，它能泊进去；人泊得进去的位置，它能比人泊得更好。
超级泊车功能测试
行车算法软件工程师党东方也有同样的看法，“广汽智能驾驶自研的首要原则，永远以用户为中心。”研发团队在开车上下班途中，总会不自觉地揣摩一个问题：老司机到底是怎么开车的？
行车算法软件工程师党东方
揣摩老司机心理只是第一步，更重要的是要实现从用户语言到工程语言的转化。就拿常见的纵向跟车场景来说，遇到拥堵需频繁跟停、起步，首先要定义实现“跟停平稳、起步迅速”的驾乘体验关键目标，再通过大数据穷举识别所有关键跟停场景和起步场景，探索与衡量“平稳”“迅速”的关键参数，再通过虚拟仿真、实车试验等方法优化车辆的动态响应，在一次次尝试中无限贴近用户的心理预期。
决定搞自研，他们的目标就是交出惊艳的答卷。“既然要做，就要做出自己的特色来。”正是因为每个人心里都有这一坚定的信念，才能在两年多的时间里，不仅牢牢守住了每一个开发节点，更是在100多个自主开发的模块中，形成了31个高竞争力突破点，打造出一支由14个揭榜人带队的“研发军团”。“多源启发式搜索”“多模态智能化交通流”“基于认知的场景推理引擎”“三段递进式轨迹引导”“半交互式前向推理主动变道”等一系列突破点，筑牢了城市NDA、高速NDA、超级泊车，以及能与L2++智能领航辅助实现互融互通的L3自动驾驶等“技术长城”。
要突破技术“天花板”
也要筑牢技术“基石”
新技术从预研到开发、应用需要时间沉淀，但智能驾驶赛道不等人，稍一落后就会掉队，甚至失去参赛资格。对此，负责智驾研发测试工具链建设的智驾数据仿真工程师苗成生感触颇深，“我们等不起。”
智驾数据仿真工程师苗成生
工具链是智驾自研的基石。研发团队深知，从工具链构建开发，就必须融入先进的开发流程与工作方式。在行业竞相追逐迭代速度以抢占市场先机的今天，研发团队并没有选择以新技术解决小规模或局部场景的路径，而是在开发全场景智能驾驶的同时，努力突破工业软件的“天花板”，并且立足未来，搭建长久稳固的智能驾驶工具链“基石”。
智能驾驶进入快速迭代期，数据已经成为一种固定资产。苗成生认为，智能驾驶的开发迭代已逐步升级为基于数据驱动的新时代，广汽要真正做到全领域自研，就必须建立数据闭环堡垒。
苗成生在广汽智驾数据仿真平台进行测试
经过两年的不懈努力，广汽通过产学研合作，成功打造了全国产化的智驾数据仿真平台及一系列工具链，实现了数据采集、算法训练、仿真测试等关键领域的全覆盖，完成了全流程数据链路的无缝对接，为智能驾驶算法开发提供了一个高效的数据闭环支持系统。
利用先进的数字孪生技术，广汽积累超过4000种特殊场景，构建了一个规模超过8万例的智驾场景库，环境仿真能力覆盖了全国主要道路，有效打破了国外自动驾驶仿真软件的垄断地位，解决了关键技术领域“卡脖子”问题。其中，自研智驾数据采集软件在短短6个月内实现了从设计、开发、测试到成功量产搭载，攻克了数据采集工具的技术壁垒。
基于智驾快速迭代和安全可靠的基本要求，广汽也对研发体系进行了全面升级。基于成熟的“V”字型开发流程，去繁就简、取其精华，融合敏捷迭代、数据驱动的理念，打造了全新的智驾研发体系。这一体系不仅加速了算法自研进程，使研发团队在6个月内完成15轮敏捷冲刺开发，同时还助力超级泊车成为行业首个同时获得ASPICE CL2和功能安全ASIL B双证的产品，达成了高安全、高可靠的目标。
回首来时路
轻舟已过万重山
梦想炽热滚烫，追梦的人闪闪发光。作为一支平均年龄不到32岁的队伍，他们活力十足，干劲满满，有迎难而上的决心和成事的信心。研发团队中博士、硕士占比88%，他们技术扎实，有着技术大佬的得心应手。重剑已铸，纵然不惧“出门即江湖”。
广汽研究院智能驾驶团队成员代表
最重要的是，他们顶住压力，砥砺前行。攀登“珠峰”，过程注定坎坷，研发团队将整个智驾算法软件系统拆解成100多个模块，不仅摸清了每个模块的上下游关联技术，更是不断以自研模块迭代原有方案。就像拼图一样，一块、两块……到如今，拼图趋于完整，自研成果初现。
搭载城市NDA的昊铂HT
搭载L3级别高阶智能驾驶的昊铂GT
经过多年的造车沉淀和技术探索，广汽通过平台化技术体系和流程化底层基座，打通了智能驾驶L2、L3、L4全场景一体化的技术研发，技术成果也得以集结式开花结果。今年4月，城市NDA正式发布并量产，9月将在全国开放；6月，广汽成为全国首批开展L3自动驾驶上路通行试点的车企之一；无人驾驶前瞻性布局成果转化成和如祺出行共同打造的L4Robotaxi无人驾驶示范运营业务，广汽智能驾驶技术版图至此覆盖全场景的智能出行。
如今，广汽智能驾驶犹如一艘“研发航母”，动能巨大，运行平稳。这也是广汽研究院工程师务实的文化底色——搞自主研发，要坚持长期主义。“浩渺行无极，扬帆但信风”，智驾征程遥远，他们始终在路上。